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组成:1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。角码装配机突出的优点是通用性强,多种不同结构形式的角码,各种规格尺寸的,使用本机均可顺利完成装配。
购买装配机注意事项:一、在选择定制机器的时候尽量选有专业型的企业,不要购买二手机或者劣质机。二、使用时尽量听从厂家的安排操作。三、机器上面不要放太多东西,防止事故发生。四、选购非标自动化设备的时候,要对非标自动化设备有个好的认可。五、要根据工厂的实际情况进行选购。在装配机的选购上,不是价格高就好,也不要轻易相信国外产品就是好的。选择适合自己的才是好的。抓取-移位-放置机构:将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置。
装配机的维护保养是装配机在使用的过程中自身运动的客观要求。由于装配机的运动、磨损、内部应力等物理、化学变化过程,必然会发生技术状况的不断变化,以及一些不可避免的不正常现象。做好装配机的维护保养工作,及时地检查处理本身的各种问题,改善装配机的运转状况,就能防患于未然,消除不应有的磨擦和损坏,把事故消灭在发生之前。保证装配机装配机经常处于良好的技术状态,随时可以投入运行,减少故障停机日,提高装配机完好率、利用率,减少装配机磨损,延长装配机使用寿命,降低装配机运行和维修成本,确保安全生产,必须强化对装配机装配机的维护保养工作。装配机自然寿命的长短,在很大程度上取决于维护保养工作的好坏。